提高鋼板鋼印的打標工藝以有效配合整條流水線的運作，一直是鋼廠面臨的難題。目前，我國鋼廠流水線上使用的氣動打標機大多采用單針靜態打標方式，嚴重制約了流水線的生產效率，已不能滿足更高的打標速度和自動化要求。在深入分析鋼廠流水線氣動打標原理的基礎上，結合多針打標和飛行打標兩項關鍵技術，提出了多針飛行打標方案。該方案采用多針打標頭大幅提高打標速度，輔以完全跟隨流水線運動的飛行控制，充分挖掘鋼廠流水線氣動打標的潛力，可大幅提高生產效率。為解決飛行打標問題，首先分析時間確認其可行性，然后采用狀態轉移法處理鋼板檢測，并在大量實驗的基礎上確定速度跟隨參數，從而實現打標頭準確跟隨流程。